病夫平生沧海情，南征喜得王时行。
天津桥边秋气清，邀我醉游刘伯耕。
投壶叫白意未已，乃复较射城西营。
刘君膂力信莫当，控弦运肘固所长。
王郎生长在南方，亦能左挽五石强。
调弓坐使猛兽伏，矫矢岂有飞禽翔。
当场角胜不相降，神臂拍张人堵墙。
伶人考鼓舆台走，白日冉冉回精光。
锋翎冲撞气益扬，观者颜色歘沮伤。
熊渠以上合比数，拔胜之辈斯寻常。
病夫虽然力不足，见尔谁能分碌碌。
腾身即把忘归接，引手转被繁弱挶。
沉思重自咎，百罚敢辞辱。
忽忆先皇时，此技何曾录。
承平却作凶器比，丧乱始识文事局。
乾坤比年氛䘲厚，幽豫青徐虎狼吼。
专城将军习逃走，遂令死者十八九。
至今楚蜀犹未夷，六军虽众能者谁。
辕门衣冠更宽博，教场藜苋成町畦。
吁嚱王刘学孔子，反有馀力从事此。
幸须为国收多垒。
吾闻兹艺德之辅，匪直区区为阅武。
君不见矍相圃，公罔之裘扬觯语。
卫昌蒙羿巧弗取，射乎射乎吾愧汝。
《天津同王刘二子较射西营因赋长歌》【明·郑善夫】病夫平生沧海情，南征喜得王时行。天津桥边秋气清，邀我醉游刘伯耕。投壶叫白意未已，乃复较射城西营。刘君膂力信莫当，控弦运肘固所长。王郎生长在南方，亦能左挽五石强。调弓坐使猛兽伏，矫矢岂有飞禽翔。当场角胜不相降，神臂拍张人堵墙。伶人考鼓舆台走，白日冉冉回精光。锋翎冲撞气益扬，观者颜色歘沮伤。熊渠以上合比数，拔胜之辈斯寻常。病夫虽然力不足，见尔谁能分碌碌。腾身即把忘归接，引手转被繁弱挶。沉思重自咎，百罚敢辞辱。忽忆先皇时，此技何曾录。承平却作凶器比，丧乱始识文事局。乾坤比年氛䘲厚，幽豫青徐虎狼吼。专城将军习逃走，遂令死者十八九。至今楚蜀犹未夷，六军虽众能者谁。辕门衣冠更宽博，教场藜苋成町畦。吁嚱王刘学孔子，反有馀力从事此。幸须为国收多垒。吾闻兹艺德之辅，匪直区区为阅武。君不见矍相圃，公罔之裘扬觯语。卫昌蒙羿巧弗取，射乎射乎吾愧汝。
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这首诗描绘了一场在天津桥边的射箭比赛，参与者是王时行和刘伯耕两位，以及诗人郑善夫自己。诗中充满了对射箭技巧的赞美与对比赛激烈场面的生动描绘。
首句“病夫平生沧海情”，以“病夫”自称，透露出诗人可能身体欠佳，但内心仍怀有对广阔世界的向往之情。接下来，“南征喜得王时行”则暗示了王时行的到来给诗人带来了喜悦，两人共同参与了这场射箭比赛。
比赛地点选在了天津桥边，秋气清新的环境为比赛增添了几分雅致。比赛内容包括投壶和较射，展现了参赛者的全面技能。刘伯耕以其强大的体力和精准的箭法脱颖而出，而王郎也不甘示弱，展示了南方人的射箭天赋。
比赛现场气氛热烈，围观者情绪高涨，甚至有伶人在一旁助兴。箭矢在空中划出的轨迹，不仅展现了选手们的技艺，也激发了在场观众的情感反应。比赛结果显示出刘伯耕和王郎的卓越表现，而诗人郑善夫虽自感力不足，但仍积极参与，表达了对射箭艺术的尊重与欣赏。
最后，诗人通过回忆历史上的射箭比赛，如矍相圃中的场景，以及引用孔子的话，强调了射箭技艺不仅是军事技能，也是道德修养的体现。他鼓励王刘二人继续努力，为国家贡献力量，并表达了对射箭艺术价值的深刻理解。
整首诗不仅描绘了射箭比赛的精彩瞬间，还蕴含了对传统技艺的敬仰、对个人修养的追求以及对国家责任的思考，展现了明代文人士大夫的精神风貌。