这首诗描绘了诗人乘舟于江河之上，所见之景和内心感受。首句“客心与萍梗，日夜随波漂”以“萍梗”比喻漂泊不定的客心，形象地表达了诗人内心的孤独与飘零感。接着，“奈此石尤风，便作千里潮”一句，通过描述狂风巨浪，进一步渲染了旅途的艰难与不测。

“八夹水形曲，盘沙江涨消”描绘了江面曲折蜿蜒，沙滩随着江水涨落而变化的景象，展现了自然界的壮丽与变幻莫测。接下来的几句“蒿萑隐水鹳，芦壁映蟏蛸”，通过生动的细节描写，展现了江边的生态环境，水鸟、昆虫与植物和谐共存的画面。

“荒村三两家，织箔自纬萧”则将视线转向岸边，描绘了偏远村落的宁静生活，村民们自给自足，编织竹箔，过着简朴而自足的生活。这一段既展现了自然之美，也反映了人与自然和谐相处的生活状态。

“高秋荻花白，渔火茅烟烧”描绘了秋季的江边景色，白色的芦花在秋风中摇曳，渔火在烟雾中闪烁，营造出一种静谧而富有诗意的氛围。最后，“倚棹沽浊酒，醉眠枕大瓢”表现了诗人暂时放下旅途的疲惫，享受片刻的闲适与自在。“还持酹江泊，挂席待回飙”则表达了诗人对自然的敬畏之情，以及对未来旅程的期待与准备。

整体而言，这首诗通过对自然景观和人物活动的细腻描绘，展现了诗人独特的审美视角和情感体验，同时也蕴含了对人生旅途的深刻思考。