这首诗由明代诗人李流芳所作，名为《题画再送王平仲》。诗中描绘了燕子矶的壮丽景色，以及诗人与友人王平仲一同游览时的所见所感。

首先，诗人表达了对燕子矶的喜爱之情，“我爱燕子矶，怪石吞江势。” 燕子矶的奇石仿佛要将江水吞没，展现出其独特的气势。接着，诗人回忆起与友人王平仲一同前往燕子矶的情景，“昔与伯子偕，蹇驴冲晓至。” 他们骑着驴子，在清晨出发，共同探索这神秘之地。

沿途的景色令人心旷神怡，“出山月隐林，到门松映寺。” 山路蜿蜒，月光被树林遮挡，到达寺庙时，松树的影子映在门前，营造出一种静谧而庄严的氛围。诗人登高远眺，“陟巅揽萧旷，寻径造幽袐。” 在山顶上，他俯瞰四周的广阔景象，沿着曲折的小径探寻幽静之处。

燕子矶的自然景观令人惊叹，“崩岩讶天开，飞阁疑鬼峙。” 崩塌的岩石仿佛是大自然的杰作，悬空的阁楼让人怀疑是鬼神所建。这些描述展现了燕子矶的雄伟与神秘。

诗人回忆起多次游览燕子矶的经历，“兹游屡入梦，蹉跎杳难继。” 这些美好的回忆时常出现在梦中，但时间流逝，难以再次重游。他仍然记得风雨中的江面，“犹忆风雨过，江急布帆驶。” 风雨交加，江面上帆船疾驶，画面生动。

燕子矶下的洞天也是诗人和友人曾经停留的地方，“矶下有洞天，王李曾小憩。” 在这里，他们或许有过短暂的休息，享受着宁静的时光。诗人还提到了与友人一同吟唱《蜀道难》，“相与歌蜀道，江声不敢沸。” 江水的声响似乎都不敢喧嚣，以免打扰他们的歌声。

最后，诗人希望友人王平仲能前往燕子矶，并传达他对这片美景的赞美之情，“君其往酬之，为我通此意。” 他期待着友人能够亲自体验这份美丽，并将这份情感传递给他人。

整首诗通过细腻的描绘和丰富的想象，展现了燕子矶的壮丽风光以及诗人与友人之间的深厚情谊。