这首诗是明代诗人董其昌所作的《送侯六真侍御按黔时黔有兵事侍御兼视师之命二首（其一）》。诗中描绘了使者远赴万里，深入夜郎之地，肩负重任的情景。诗人在赞美使者勇敢与忠诚的同时，也表达了对国家安宁与和平的深切期盼。

首句“夜郎氛祲未全消”点明了当时夜郎地区局势动荡不安，充满战乱的气息。接着“使者单车万里遥”则形象地描绘了使者独自一人，驾驶着简陋的车辆，穿越万里的艰难路程，前往夜郎之地的情景。这种孤勇的精神令人敬佩。

“自昔长缨曾请借，即今铜柱拟重标”两句，运用典故，表达了对历史英雄的追忆与敬仰。长缨指汉代名将李广，他曾请求借长绳以缚敌；铜柱则是指汉武帝时期在西南边疆立下的象征和平与友谊的铜柱。这两句既是对历史英雄的致敬，也是对当前使者使命的期许——希望他能像历史上的英雄一样，为国家带来和平与稳定。

“阴符圯上书三卷，令甲明廷诏六条”两句进一步赞扬了使者所肩负的重任。阴符是指古代兵书，这里比喻使者需掌握高超的军事策略；令甲和明廷诏则是指朝廷的命令和指示，意味着使者需要执行一系列具体的任务。这两句强调了使者不仅需要智慧和勇气，还需要遵循严格的指令，完成复杂的使命。

最后，“圣主宵衣眷南顾，舞干何日罢征苗”表达了诗人对国家领导者的深深敬意和对和平的渴望。圣主宵衣，意味着君王日夜操劳，关心南方的事务；舞干，指的是战争，这里隐喻战争何时才能结束，人们何时能享受到和平的生活。整首诗通过描绘使者远行的艰辛与使命的重大，以及对和平的向往，展现了诗人深沉的历史责任感和对国家未来的美好祝愿。