此诗描绘了一位名为许彦周的宣教士游历衡山（岳）的情景，通过生动的意象展现了其超脱世俗、追求精神自由的生活态度。诗人以“一幅纱巾九节筇”开篇，形象地勾勒出许彦周行旅中的简朴装扮和随性姿态，仿佛一位古代隐士，生活如同东汉时期的隐士庞公一般自在洒脱。

接着，“孤云野鹤”、“万壑千岩”等词语进一步渲染了许彦周游历山水间的逍遥景象，他如同云鹤般自由自在，穿梭于崇山峻岭之间，将自然界的壮丽景色化为内心的欢笑。诗人通过“堕笑中”这一细节，巧妙地表达了许彦周在自然美景面前的喜悦之情，以及他对生活的乐观态度。

“岣嵝晴披应独往”一句，暗示了许彦周在晴朗的日子里独自前往岣嵝峰，展现了他的独立与勇敢。而“懒瓒醉卧与谁同”则描绘了他在旅途中的另一面——悠闲自得，甚至有些放浪形骸，与世无争，与他人格格不入，但正是这种与众不同的生活方式，让他找到了真正的自我。

最后，“遥知勘破痴禅老，想见临机面发红”两句，表达了对许彦周智慧与修为的高度赞扬。诗人认为，许彦周已经洞察了人生的真谛，不再被世俗的烦恼所困扰，他的内心充满了平静与智慧。同时，诗人也想象着许彦周在面对人生重大抉择时，脸庞上泛起的红光，那是智慧与勇气的象征，也是对生命深刻理解的体现。

整首诗通过对许彦周游历山水、追求精神自由生活的描绘，展现了宋代文人对于超脱世俗、追求心灵自由的向往，同时也表达了对这位参机道者的高度敬仰与赞美。