这首诗是唐代著名诗人杜甫的作品，名为《卜居》。从诗中可以感受到诗人的寂寞与对远方美好景色的向往。

"归羡辽东鹤，吟同楚执圭" 这两句表达了诗人对于遥远北国和古代楚国文化的怀念之情。"归羡"意味着向往，而"辽东鹤"则象征着远方的自由与高洁；"吟同"则是说诗人在吟诵着与楚国相关的诗歌，"楚执圭"指的是古代楚国的文物或礼仪之器，体现了对历史文化的尊崇。

"未成游碧海，著处觅丹梯" 这两句则透露出诗人对于尚未实现的旅行计划和内心的渴望。"未成游"表明诗人的愿望尚未达成，"碧海"象征着广阔无垠的自然景观；"著处觅丹梯"则是说诗人在目前所处之地寻找着通向理想世界的阶梯，"丹梯"常被用来比喻通往仙界的道路，体现了对美好事物的追求。

"云障宽江左，春耕破瀼西" 描述了一幅生动的自然景象。"云障"形容云雾如同屏障一般掩映着广阔的江面，"宽江左"则是说在这片云雾掩映之下，江水宽广而美丽；"春耕破瀼西"则描绘了春天农民在田间耕作的情景，"瀼西"可能指的是某个特定的地点或方向。

"桃红客若至，定似昔人迷" 这两句表达了一种对过往美好时光的怀念。"桃红"象征着春天的美丽和生机，"客若至"则是说如果有客人到来；"定似昔人迷"则是说这种美景定会让人回想起过去的美好时光，让人如痴如醉。

总体而言，这首诗通过对自然和历史文化的描绘，表达了诗人对于远方、历史和美好的向往与怀念，同时也反映出诗人内心的寂寞和对未来的憧憬。