这首诗描绘了诗人身处病榻，夏日独卧东村的情境，流露出对世态炎凉和自身处境的感慨。

首联“拂衣先达怪，高枕故人疑”中，“拂衣”暗示诗人内心的不平与愤慨，“先达”则指那些早年得志的人，他们的行为让诗人感到奇怪；“高枕”则表现了诗人对朋友的期待，但“故人疑”又透露出他对友情的些许怀疑，或许是因为久病卧床，与外界接触减少，使得他对于朋友的关心和理解产生了一丝隔阂。

颔联“世路衡门左，轩车负郭迟”进一步阐述了诗人的孤独感和对社会现实的无奈。衡门，指的是简陋的门户，象征着诗人的隐居生活；而“世路”与之相对，暗示了外面世界的繁华与喧嚣。这两句通过对比，表达了诗人对社会道路的疏离感，以及对过往繁华生活的怀念。

颈联“少年誇解事，薄俗讳言诗”则反映了诗人对社会风气的批判。年轻时，人们往往夸耀自己的聪明才智，而如今的社会风气却让人不愿谈论诗歌，似乎诗歌已经失去了它应有的价值和地位。这不仅是对当时社会风气的讽刺，也是诗人内心深处对文学艺术价值的坚守。

尾联“何处堪遥集，悠悠未有期”表达了诗人对未来的迷茫和不确定感。在这样的环境下，他不知道何处能找到心灵的归宿，这种迷茫和等待，体现了诗人对人生出路的探寻和对未来的不确定感。

整体来看，这首诗通过细腻的情感描绘和深刻的哲理思考，展现了诗人面对病痛、世态炎凉和个人理想与现实冲突时的复杂心情，具有较强的感染力和深刻的思想内涵。