这首诗描绘了一幅生动的山景画卷，通过细腻的笔触展现了山色之美、自然之趣以及人文之韵。诗人以“身在此山曾不识”开篇，巧妙地表达了自己对山色的突然发现与惊喜之情，随后通过“瑞岩迤逦笠峰高，烟云一幅官斋壁”两句，将山峦的壮丽与云雾缭绕的景象生动展现，仿佛一幅精美的山水画作悬挂在官府的墙壁上。

接着，“淋漓不减米家画，中有老颠来拜石”两句，不仅赞美了山景如同大画家米芾的杰作，还巧妙地融入了古代文人雅士对自然的崇敬之情，通过“老颠来拜石”的细节，展现了对自然之美的敬畏与膜拜。

“脱帽露顶恣欢呼，衫履跌宕淮之侧”描绘了诗人或友人在山间自由自在、放声欢笑的情景，衣着随意，仿佛与自然融为一体，展现出一种洒脱不羁的生活态度。

“淮浦青苍隔岸北，帆飞网集澄湖窄”则将视线转向了远处的淮河，描绘了船只穿梭、渔网密布的繁忙景象，展现了水乡的生机与活力。

“山郭无声万家静，民气如春乐生息”两句，转而描绘了山城的宁静与和谐，百姓生活如春日般充满生机，体现了诗人对社会安定、人民幸福的向往。

“临崖坐对挥素襟，窥人鱼鸟如相钦”则进一步深化了人与自然和谐共处的主题，诗人面对山崖，心胸开阔，仿佛与鱼鸟对话，感受自然界的灵性与和谐。

最后，“清时幸无鞭扑扰，俯仰皆荷皇慈深”表达了诗人对当今盛世的庆幸，认为国家治理清明，百姓得以安居乐业，这是皇恩浩荡的结果。

“一杯醉倾竹叶酒，天机畅发林泉音”则是诗人借酒抒怀，畅谈自然之乐，仿佛与天地万物共鸣，心灵得到了极大的释放与满足。

“胜游易往此图在，悠悠羊公千载心”则以历史上的名士羊祜为例，表达了对美好时光的珍惜与怀念，以及对自然美景永恒价值的认同。

整首诗通过对山景、自然、人文的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的热爱、对和谐生活的向往以及对盛世的庆幸，是一首充满情感与哲思的佳作。