这首诗描绘了送别友人归隐天台山的情景，充满了对自然美景的赞美和对友情的珍视。首联“天台山人薜萝衣，别予东将海上归”以简练的语言勾勒出友人归隐的背景，暗示了其与世俗的决绝。颔联“心如月塞征鸿远，兴逐秋城落叶飞”运用比喻手法，将友人心境比作遥远的征鸿，兴味随秋城落叶飘散，形象地表达了离别的哀愁与对远方的向往。

颈联“人间万事归来好，脱屣侯门迹如扫”表达了对归隐生活的向往，与世俗官场的疏离，凸显了对自由与宁静生活的追求。尾联“楼外孤霞映赤城，窗前片月生沧岛”描绘了一幅壮丽的山水画卷，楼阁外霞光映照着赤城山，窗前月色洒在苍茫的岛屿上，营造出一种超凡脱俗的意境。

“飞佩须过雁荡峰，系舟先听若耶钟”则预示了友人归途中的美好景象，通过想象友人经过雁荡山峰，停泊若耶溪边听钟声，进一步渲染了归隐的浪漫与神秘色彩。最后，“丹光夜绕三珠树，鹤影秋归五粒松”以夜色中三珠树的丹光和秋日里五粒松的鹤影，象征着归隐生活的祥和与宁静，同时也寄托了诗人对友人未来生活的美好祝愿。

整首诗情感真挚，语言优美，通过对自然景色的细腻描绘，展现了对友情的深厚情感以及对理想生活状态的向往，体现了明代文人的审美情趣和哲学思考。