这首诗描绘了送别友人谢师厚前往唐州任职的情景，充满了对友人的深情厚谊和对即将启程的友人未来的关切与祝愿。

首联“腰虎凭熊近越乡，方城南望色苍苍”以生动的比喻描绘了友人即将离开的场景，仿佛友人正骑着猛兽，向着遥远的越地进发，而诗人站在方城之南，远眺友人离去的方向，只见一片苍茫景色，表达了诗人对友人离别的不舍之情。

颔联“社人随处祠桐柏，传马来时认肃霜”则通过描写沿途的景象，展现了友人旅途中的自然风光。社人祭祀神灵，桐柏树下，马蹄声声，肃霜覆盖大地，这些细节不仅丰富了画面，也寓意着友人旅途的艰辛与挑战，同时也暗示了友人将要面对的新环境和新生活。

颈联“两国风烟通置吏，百年荆棘劝锄荒”进一步扩展了视野，从个人情感转向对友人未来工作的展望。这里提到的“两国风烟”可能是指友人即将任职的地区与原籍之间的文化差异或地理环境的不同，“置吏”意味着友人将承担管理地方的责任，“百年荆棘”象征着需要克服的困难和挑战，“劝锄荒”则是鼓励友人积极面对，清除障碍，开创局面。这一联既是对友人能力的肯定，也是对其未来工作寄予的厚望。

尾联“王成劳徕先蒙赏，史起犹应问浊漳”引用历史典故，表达了对友人未来成就的期待。王成劳徕的故事寓意着友人将受到当地民众的欢迎和尊敬，而“史起犹应问浊漳”则暗示友人有望在历史中留下自己的印记，无论是治理地方还是推动社会发展，都将有所作为。这一联既是对友人能力的认可，也是对其未来贡献的期许。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对友人的深厚情谊以及对友人未来工作的美好祝愿，既有对离别的感伤，也有对未来的期待，充满了人文关怀和历史情怀。