这首诗是宋代诗人赵公豫所作的《谒伍大夫庙》，通过诗人的策马昭关道、投鞭吊昔贤的行迹，展现了对古代贤者的缅怀之情。首句“策马昭关道”，描绘了诗人骑马经过昭关的情景，昭关作为历史上的重要关隘，蕴含着丰富的历史故事和文化内涵，诗人的行迹与昭关的历史相交织，营造出一种时空交错的氛围。

接着，“投鞭吊昔贤”一句，诗人以投鞭的动作表达对古代贤者的追思与敬仰。投鞭的动作简洁有力，既表现了诗人对历史人物的深切怀念，也暗示了对古人智慧与精神的崇敬。

“荒庭多鼠雀，古屋饱云烟”两句，通过描绘庙宇周围环境的荒凉与古老，进一步渲染了庙宇的沧桑感。鼠雀的活跃与云烟的缭绕，不仅增加了画面的生动性，也暗喻了时间的流逝和历史的变迁。

“覆楚勋劳浅，强吴智略全”两句，诗人借历史事件来评价伍子胥的功绩与智谋。覆楚是指伍子胥帮助吴国击败楚国，但诗中提到“勋劳浅”，可能是在强调伍子胥的功绩相对于其后世影响而言，并非至高无上；而“强吴智略全”则赞扬了伍子胥在策略上的全面与卓越。

最后，“英雄精爽在，瞻拜一凄然”两句，表达了诗人对伍子胥英雄气概的追忆与敬仰，以及面对英雄庙宇时内心的感慨与悲伤。瞻拜的动作体现了诗人对伍子胥精神的深深敬仰，而“一凄然”则流露出诗人面对历史人物时的复杂情感，既有对英雄的敬佩，也有对时光流逝、英雄不再的感慨。

整体来看，这首诗通过对历史场景的描绘和对古代贤者精神的颂扬，展现了诗人深沉的历史情怀和对英雄主义的崇高敬意。