这首诗描绘了明代末期至清代初期诗人屈大均对观察公在暮春时节与诸公游览菖蒲涧的场景的回忆与赞颂。诗中充满了对自然美景的细腻描绘和对友人情谊的深情表达。

首句“天南三月即清和”，点明了地点和时间，天南之地，三月之时，气候宜人，清风和煦，为下文的活动提供了美好的背景。接着“宪使相将散玉珂”一句，形象地描绘了官员们出行的壮观场面，玉珂是古代官员出行时所用的马具，此处比喻官员们的出行如同玉珂散落，既展现了官场的威严，也暗示了活动的高雅与庄重。

“秦代仙人瑶舄在，尧时春韭紫茸多”两句，运用了历史典故，将现实与历史巧妙结合，表达了对美好事物的向往与赞美。瑶舄是传说中的仙人所穿的鞋子，这里借指美好的物品或景象；春韭和紫茸则象征着生机勃勃的春天，以及丰富的自然馈赠。

“光辉饮御惟鱼脍，披拂风流有女萝”两句，进一步描绘了宴饮的场景和自然风光。鱼脍是指精美的鱼肉片，饮御则是指宴席上的佳肴；女萝是一种藤本植物，常用于形容女子的柔美与风韵。这两句不仅展现了宴会的奢华与雅致，也体现了诗人对自然美景的欣赏与赞美。

最后，“闻道长生须九节，不妨采采濯清波”两句，表达了对长寿与健康生活的向往。九节是古代的一种度量单位，这里可能暗喻长寿的象征；采采濯清波则意味着采摘草药或享受清泉，寓意着健康与长寿的生活方式。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了明代末期至清代初期社会生活的一个侧面，同时也表达了诗人对自然美景的热爱、对友情的珍视以及对美好生活的向往。