这首诗描绘了一幅雄伟的山水景象，诗人以其深厚的笔力，将自然景物的壮丽与自身的情感融为一体。开篇“溪上望悬泉，耿耿云中见。”两句，设定了一个仰望高处瀑布的场景，水从云间倾泻，既表现出水势的磅礴，也透露出诗人内心对自然之美的赞叹。

接着“披榛上岩巘，绝壁正东面。”两句，则是对山石的刻画，岩石陡峭，绝壁东向，这样的描写不仅形象生动，更增添了一份险峻与雄伟之感。

“千仞泻联珠，一潭喷飞霰。”这两句诗，则是对瀑布细节的刻画，水如串珠，又似飞霰，这种比喻手法，不仅形象地展现了水的流动状态，也映射出诗人内心的激荡与澎湃。

“嵯灇满山响，坐觉炎氛变。”此两句，则是对声响与气氛的描绘，瀑布轰鸣之声回荡于山谷之间，而坐在这里，更能感受到天气变化带来的微妙体验。

“照日类虹蜺，从风似绡练。”这两句，则是对光影与风的刻画，阳光照射下的瀑布如同彩虹，风中水气则如丝绸，这种写法既美化了景物，也映衬出了诗人细腻的情感。

“灵奇既天造，惜处穷海甸。”此两句，表达了诗人对自然之美的赞叹与留恋之情。天然之物皆为上苍所创，自己却身处偏远之地，不能常见此景，不免生出些许惆怅。

“吾祖昔登临，谢公亦游衍。”这两句，则是对历史的回顾与自我情感的交织，提及先祖曾至此地，也有古人留下游记，这不仅是对过往的一种缅怀，更是诗人对自己的位置与使命的一种思考。

“王程惧淹泊，下磴空延眷。”这两句，表达了诗人面对壮丽景象时内心的矛盾。一方面，对眼前的美景感到敬畏与不安；另一方面，又不忍离去，将目光延伸至远方。

“千里雷尚闻，峦回树葱茜。”此两句，则是对远处声音与近处景物的描绘。即便身在千里之外，也能听见雷声，而眼前则是层叠的山峦与茂密的树木。

“奔波恭贱役，探讨愧前彦。”这两句，则是对自我身份与历史先贤的一种比较。诗人面对激流汹涌之水，感慨于自己无法像古代圣贤那样有所建树。

“永欲洗尘缨，终当惬兹愿。”最后两句，表达了诗人的一个坚定愿望，即希望能摆脱世俗的羁绊，最终实现自己的理想追求。这不仅是对自然美景的一种向往，更是对自己精神境界的一种提升。

整首诗通过对山水之美的描写，表达了诗人对于大自然的敬畏、留恋，以及对个人生命价值的追寻。这样的主题，在中国古代文学中颇为常见，但这首诗以其独特的景象和情感的交织，展现了一种超越时空的艺术魅力。