这首诗描绘了张孝祥陪同宣守任史君前往昭亭神祠的场景，通过细腻的笔触展现了旅途中的自然风光与人文情怀。

首句“缓驱千骑出朝京”，以“缓驱”二字描绘出队伍从容不迫的行进姿态，与“千骑”并举，既显出规模宏大，又暗示出尊贵的身份。接着，“唤得春回眼界青”一句，巧妙地将春天的生机与旅程的愉悦相融合，春意盎然的景象仿佛被这行进的队伍唤醒，使得整个画面充满了生机与活力。

“旗脚灵风来庙步，马蹄山雪过昭亭”两句，进一步渲染了旅途的氛围。旗脚随风轻摆，仿佛引领着队伍前行；而马蹄踏过积雪，留下清晰的痕迹，昭示着行程的坚定与决心。这两句不仅描绘了视觉上的动态美，也蕴含了对旅途精神的赞美。

“极知太守怀忠款，端为君王荐德馨”则表达了对宣守任史君的敬仰之情。他不仅心怀忠诚，更是在为君王推荐美德，体现了高尚的政治品格和责任感。

最后，“惭愧去年冬十月，军书彻夜听鸣铃”一句，以个人的情感转折收尾。去年冬天，诗人可能经历了紧张的军务，彻夜难眠，听闻军书的铃声。如今，与宣守一同前往昭亭，心情得以放松，内心充满感激与感慨。这一转折不仅丰富了诗歌的情感层次，也反映了诗人对和平生活的向往。

整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和情感表达，展现了旅途中的自然美景、人文关怀以及对忠诚与美德的颂扬，是一首富有深意的佳作。