这首诗描绘了诗人李流芳在山中偶遇老友张鲁生，两人一同探寻名为“熨斗柄”的地方，最后在湖边度过了一整天的愉快旅程。诗中充满了对自然美景的赞美和对友情的珍视。

首句“贪游不知止”，表达了诗人对探索未知世界的渴望和热情，即使脚力疲惫也不愿停下脚步。接着，“起晚日当午，偃曝聊自恣”描述了他们在清晨出发，午后时分在阳光下休息的情景，悠闲自在。

“忽闻故人来，发我湖上意”则展现了意外惊喜，老友的到来激发了他们对湖边美景的向往。出门时的“翩翩”和“两足殊快利”则体现了他们内心的愉悦和行动的轻盈。

“熨斗柄”这一地点的探索，让诗人回忆起过去的经历，感叹时间的流逝。“今日天有风，湖山想奇致”则表达了对当前美好景象的期待和欣赏。

“相与历西碛，山穷见湖势”、“沿流正萦纡，抚石得小憩”等句描绘了他们沿途的探险过程，既有对自然景观的赞叹，也有对旅途艰辛的描述。

“飞湍击噌吰，穹壁立赑屃”、“洗出如削成，斗绝畏崩坠”等句通过生动的比喻和形象的描绘，展现了沿途的壮丽景色，如瀑布的轰鸣、峭壁的险峻等。

“闪烁绚丹垩，剥落疑文字”则可能是对岩石表面纹理或自然痕迹的观察，暗示着历史的痕迹和自然的奥秘。

“倾厓侧足过，阴壑缘藤缒”描述了他们在悬崖峭壁间行走的场景，以及利用藤蔓攀爬的过程，既展示了勇气，也体现了对自然的敬畏。

“燕矶与鼋渚，生平快游地”提到了两个具体的地点，强调了它们作为他们过去快乐旅行的地点，增添了个人情感的色彩。

“遂儗兼胜概，恍惚理梦寐”表达了他们对这次旅程的满足感和对美好回忆的憧憬。

“高歌遏水声，浩荡入胸次”则展现了他们在自然美景中放声歌唱，情感激荡，融入大自然的怀抱。

最后，“吾欲乘长风，悠然向天际。惜哉多舟楫，使我不得济”表达了诗人虽然渴望自由飞翔，但受限于现实的约束，无法实现心中的愿望，流露出一丝遗憾。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然之美的热爱、对友情的珍惜以及对生活态度的追求，是一首充满情感和哲思的作品。