这首诗是明代诗人于慎行在病中表达对归隐生活的向往与对友人王孙的思念之作。诗中运用了丰富的意象和象征手法，展现了诗人内心的复杂情感。

首联“银榜仙宫桂满岩，何时雪夜挂孤帆”，以“银榜”、“仙宫”、“桂满岩”等意象描绘了一个仙境般的归隐之地，表达了诗人对远离尘嚣、回归自然生活的渴望。“何时雪夜挂孤帆”则寄托了诗人对未来能够乘风破浪、自由航行的期待。

颔联“枕中鸿宝新来注，海上鱼书旧日缄”，通过“鸿宝”和“鱼书”的典故，暗示了诗人内心深处的知识追求和与友人的深厚情谊。鸿宝可能指的是珍贵的书籍或知识，而鱼书则是古代传递消息的一种方式，这里用来比喻友人间的通信。这两句表达了诗人对知识的渴求以及对友人书信的珍视。

颈联“千里归心看短剑，百年病骨付长镵”，进一步深化了诗人对归隐生活的向往和对自身健康状况的感慨。千里归心，意味着诗人渴望远离病痛，回到自然之中；短剑和长镵分别代表了农耕生活和自给自足的生活方式，暗示了诗人希望过上简单、自由的生活。

尾联“王孙苑路今应近，芳草春风点碧衫”，以“王孙苑路”象征友人所在之地，表达了诗人对友人的思念之情。芳草春风则描绘了一幅生机勃勃、充满希望的画面，暗示了诗人对未来的美好憧憬。最后一句“点碧衫”可能是诗人想象中友人穿着碧色衣物，在春风中漫步的情景，充满了温馨与和谐。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和象征手法，表达了诗人对归隐生活的向往、对知识的追求、对友人的思念以及对未来的美好期待，展现了诗人深邃的情感世界和高远的人生理想。