这首诗描绘了夏日傍晚诗人所见之景，充满了宁静与和谐之美。首句“睡熟不知雨”，以“睡熟”二字开篇，营造出一种慵懒、安逸的氛围，仿佛诗人正沉浸在梦乡之中，外界的一切都与他无关。然而，“梦残无限凉”，梦境虽已破碎，但梦中的清凉感却依然留存，暗示着诗人内心的平静与满足。

接下来的两句“莺飞时到眼，鹭起不成行”，生动地展现了自然界的生机与动态。黄莺在空中飞翔，偶尔掠过诗人的眼前，而白鹭则在水面或空中起起落落，它们的行动虽自由，却也显得有些杂乱无章，形成了一幅生动活泼的画面。这两句通过对比，既表现了动物们的自由自在，也暗示了诗人对这种自然状态的向往和欣赏。

“瓜熟分苍玉，莲香擘翠房”则将视角转向了植物世界。成熟的瓜果如同碧绿的玉石，散发着诱人的香气；莲花则在水中绽放，花瓣轻轻分开，释放出清新的香气。这两句不仅描绘了果实与花朵的美丽，也隐含了收获与喜悦的情感，让人感受到大自然的慷慨与生命的丰盈。

最后，“扫门还待月，近水更移床”表达了诗人对夜晚的期待。他打算清扫门户，等待月亮升起，然后将床铺挪至靠近水边的地方，享受夜晚的宁静与清凉。这一行为不仅体现了诗人对自然环境的喜爱，也流露出他对生活细节的品味和追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一个充满自然美与生活情趣的世界，展现了诗人对宁静生活的向往和对美好事物的敏感捕捉，是一首富有意境和情感深度的作品。