这首诗是宋代文学家、哲学家卫宗武创作的，名为《理学》。诗中蕴含深厚的儒家思想和道德观念，通过对历史与现实的思考，探讨了理学的核心概念。

寥寥二千载，道统几欲坠。

这两句反映了诗人对于传统文化和哲学思想的关切。"寥寥二千载"指的是自古以来长达数千年的历史，而"道统"则是指儒家文化的正统与延续，表明在漫长的历史流转中，这一文化血脉几近断绝。

濂洛暨关中，浚源接洙泗。

这里描绘了一个广阔的地理范围，从洛阳、关中到浚源和洙泗，展示了诗人对于地理环境的熟稔与对文化传承的重视。

乾淳诸大儒，流派何以异。

"乾淳"指的是北宋时期的一些重要儒家学者，如周敦颐、张载等人。"流派何以异"则是在探讨这些伟大的思想家的学说为何各具特色。

无极而太极，性命发其秘。

这两句引用了《易经》中的概念，"无极而太极"指的是宇宙万物的根本和最高原理。诗人通过这一哲学观点探讨自然与生命之谜。

先天而后天，理数稽其至。

这里继续讨论《易经》的思想，"先天"与"后天"分别代表了宇宙生成之前的自然秩序和之后的人为秩序。诗人试图深入探究这些哲学概念背后的道理。

四书共群籍，精微穷奥义。

"四书"通常指的是《大学》、《中庸》、《论语》、《孟子》，是儒家经典中的重要组成部分。诗人强调了对这类文献的深入研究和理解其深刻意义的重要性。

五常与异端，辨析无遗旨。

"五常"指的是儒家的仁、义、礼、智、信等道德原则，而"异端"则是那些与正统思想不同的学说。诗人主张对这些不同观点进行辨析，以明确正误。

谓教以渐进，谓功可直遂。

这两句表达了教育和修养的过程应当逐步推进，不应急于求成。"谓教"指的是对知识和道德的传授，而"谓功"则是指个人的修养与成就。

为说虽殊科，其归同一揆。

诗人强调尽管教育和修养的方法多种多样，但最终目标都是统一的，即达到道德上的完善。

践修本诚敬，讲贯非口耳。

这两句强调了个人的内心修养应当以真诚、恭敬为本，而不是仅靠言语和耳濡目染来完成。

要在绝己私，浑然循天理。

诗人主张个人应当超越私欲，顺应自然的法则，即"天理"，达到与宇宙和谐统一的境界。

启钥以抽关，发蒙而警聩。

这里用了比喻的手法，通过开锁解脱、清除迷雾来比喻教育和修养过程中对知识和真理的探索与领悟。

后进有所宗，绝学得所继。

诗人鼓励后来的学者应当有所追求和信奉，同时对于已有的学问进行深入研究，以便能够继承发展。

作者蔑以加，百世或可俟。

最后，诗人表达了对未来后人的期望，他的作品虽不完美，但希望它能为后来的世代提供一些启示和指导。