这首诗描绘了一位老者与自然和谐相处的场景，通过细腻的笔触展现了其内心的宁静与对生活的深刻感悟。

首联“箕踞何人不著冠，青山白石与盘桓。”以“箕踞”这一形象的动作开篇，暗示了诗人自由自在、不拘礼节的生活态度。与“青山白石”相对，不仅展现了自然环境的清幽，也寓意着诗人与自然界的亲密关系和心灵的契合。

颔联“病过僧院幽篁瘦，吟向天阶明月寒。”进一步深化了这种和谐共生的意境。病后的诗人或许更加珍惜与自然的每一次接触，僧院的幽篁虽瘦，却依然充满生机，映衬出诗人内心的坚韧与淡泊。而“吟向天阶明月寒”，则将诗人的思绪与自然美景融为一体，明月之寒更添了几分诗人的孤独与深沉。

颈联“走马已无驰骤乐，当车真觉缓行安。”转而从动态的角度描绘了诗人对过往生活变化的思考。从“走马”的快意到“当车”的平和，体现了诗人对生活节奏的调整与对内心平静的追求。这不仅是对个人经历的反思，也是对人生哲理的深刻领悟。

尾联“怜君同老艰难日，一卷南华手共看。”表达了诗人对朋友或同类在艰难岁月中的理解和同情，同时也流露出共同面对生活的勇气与智慧。通过阅读《南华经》（即《庄子》）来寻求精神慰藉，体现了诗人对道家哲学的认同和追求。

整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘和对生活哲理的深刻思考，展现了诗人超然物外、淡泊名利的人生态度，以及对友情和精神寄托的珍视。