这首诗是明代诗人程本立所作的《之官云南留别大梁亲友》。诗中表达了诗人离别家乡，前往遥远的云南任职的心情和对未来的期待。

首句“一身去中原，万里投南诏”描绘了诗人独自一人离开熟悉的中原地区，踏上远赴云南的漫长旅程。这里“中原”指代的是诗人故乡或中原文化区域，“南诏”则是古代云南地区的称呼，体现了行程的遥远与艰难。

接着“敢辞瘴疠入，得匪神明诮”两句，诗人表达了面对可能遇到的恶劣环境（瘴疠，指南方湿热地区常见的疾病）的勇敢态度，同时也暗示了对上天或命运的敬畏。这里的“得匪神明诮”，意为“得到的不是神明的责备”，表现了诗人对自身行为的自信与对未知的乐观态度。

“精忠胆弗渝，日月谅能照”则进一步强调了诗人的忠诚与坚定，即使在艰难险阻中，他的忠诚之心也不会改变，如同日月般明亮，照亮前行的道路。

“生还讵无期，老学益自劭”表达了诗人对于未来是否能平安返回的不确定，以及即便如此，他也会继续努力学习，提升自我，展现出一种积极向上的人生态度。

“亲知念行役，执酒请予釂”描绘了诗人离别时，亲友们的不舍之情，他们举杯相送，表达对诗人旅途平安的祝愿。

“毋为临岐恻，但作出门笑”鼓励人们不要因离别而悲伤，而是要以笑容面对新的开始，展现出豁达乐观的心态。

最后“踟蹰城西路，指点云外峤”描绘了诗人站在城西的路上，望着远方的山岭，心中充满了对未来的憧憬与期待。

“有诗频寄君，尽写所历妙”则表明诗人会通过诗歌来记录自己的经历，与远方的亲友分享。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人离别时的复杂心情，也体现了他对忠诚、勇气、乐观和学习的坚持，以及对未来充满希望的态度。