这首诗描绘了一位文人在秋天的郊外漫步时的心境和情感。开篇“杖策出蓬荜，浩歌秋兴长”表明诗人手持拐杖，走出荒野的小路，内心充满了对秋天美景的喜悦与向往。接下来的“北风吹荷衣，箫飒景气凉”则生动地描绘了秋日北风轻拂水面，带来了一丝凉意。

诗人随后描述自己行走在山郭之间，里巷湖光相连，孤云远离峰峦，绿水从芳塘流淌。这些景象不仅映射出自然之美，也反映了诗人的心境——淡泊而自得，与世隔绝。

然而，诗人随即表达了自己的困惑和忧虑：“我心独何为，万虑萦中肠。”这表明尽管外界景色宜人，但诗人的内心却充满了无尽的忧思。这份忧虑与其身处社会环境、对世教的牵绊有关。

接下来的“履道身未泰，主家谋不臧”则透露出诗人对于个人前途和家庭责任的担忧。他的内心世界与外在的现实生活之间存在着矛盾和冲突。

至于结尾部分，“出处两未定，羁羸空自伤”，诗人的内心深处充满了对未来不确定的哀伤。而“沈忧不可裁，伫立河之梁”则表达了他面对这些忧虑时，感到一种无法割舍的情感。

在最后的几句中，“晚归茅檐下，左右陈壶觞。独酌复长谣，放心游八荒。”诗人似乎找到了一个暂时的解脱之道——通过饮酒和吟唱来忘却忧愁。这不仅是对物质世界的一种逃避，也反映了诗人内在的情感需求。

整首诗充分展现了诗人的情感波澜，以及他对于自然与个人命运的深刻感悟。通过这种独特的情感表达，诗人传递出了一种超越世俗纷扰、寻求精神寄托的意愿。这不仅是对个体内心世界的探索，也是对人生境遇的一种深切反思。