这首诗是明代诗人苏葵为祝贺总督秦公与粤太守在田州战役中合作而作。诗中运用了丰富的象征和比喻手法，展现了对两位英雄人物的赞美与敬意。

首句“圣主如天雨露饶”，以“圣主”喻指皇帝，以“雨露”象征恩泽，表达了对皇帝仁政的颂扬，同时也暗含了对秦公作为“圣主”代表之一的肯定。接着，“潢池兵甲未全消”则指出尽管国家表面上安定，但仍有边疆战事未平，暗示了秦公面临的严峻挑战。

“从来渤海才堪托，可恨楼兰首合枭”两句，通过“渤海”与“楼兰”的典故，分别象征着秦公与粤太守的能力与忠诚，表达了对他们才能与忠心的赞誉。同时，“枭”字的使用，既是对敌人的贬斥，也隐含了对秦公与粤太守能够成功击败敌人的期待。

“万里凤书褒节度，上方龙剑付嫖姚”描绘了皇帝对秦公的表彰与信任，将秦公比作汉代名将霍去病（嫖姚校尉），显示了对秦公军事才能的高度认可。同时，“凤书”与“龙剑”也是权力与威严的象征，进一步强调了秦公的地位与权威。

最后，“凭君莫负知人鉴，麟阁丹青在后描”则是对秦公与粤太守的勉励，希望他们不负众望，继续展现卓越的才能与忠诚，未来的历史画卷上将留下他们的功绩。其中，“麟阁”是中国古代的一种荣誉制度，用于表彰功臣，而“丹青”则指绘画，此处皆用来形容历史上的辉煌成就。

整体而言，这首诗通过对秦公与粤太守的赞美与期待，不仅展现了对两位英雄人物的崇高敬意，也体现了明代社会对于忠诚、才能与功勋的重视与推崇。