这首诗描写了一幅孝猿图中的情景，通过对画中猿的形象和行为的细腻描绘，展现了自然界生命的情感和人类的孝道。诗人以生动的笔触捕捉到猿在失去母猿后的哀伤与孤独，以及它对于亡母的记忆和守护。

"攫果实饥嗛，三声泪沾裳" 描写了小猿因饿而啼哭，它的眼泪浸湿了衣襟，这种细节描写充分体现了猿的哀婉与无助。

"尼居曾子侍，宁甘读此章" 猿曾经守候在母猿身边，现在却只能通过阅读来安慰自己，这句话流露出诗人对生命离别的感伤。

"不食痛所生，乃能善居丧" 小猿因悲伤而拒绝食物，它以这样的方式来表达对亡母的思念和哀悼。

接下来的几句 "林端有返哺，未敌乌衣郎。面故可颜彪，臂岂徒李广" 描绘了猿在丛林中寻找母亲的身影，但终究无法与之相见。这里的“乌衣郎”和“颜彪、李广”都是历史上的勇士形象，用以强调猿虽小却展现出不凡的勇气。

"泣血同高柴，托音异原壤" 这里表达了猿对母亲深切的哀痛之情，它的悲伤达到了一种极致，以至于泪如血流。

最后 "谓当葬其母，山林纵之往。勿复绊诸笼，充此儿女赏" 诗人通过猿对母亲的守护和埋葬，表达了人类对于亲情的尊重与缅怀，同时也反映出诗人自己对于生命、死亡以及自然界的情感态度。

这首诗不仅展示了诗人的艺术才华，更体现了其深厚的人文关怀。通过猿的形象，诗人传达了一种普遍的情感——对亲情的渴望与哀悼，以及生命对于失去所留下的记忆和守护。这是一首充满同理心和情感力量的诗作，它以一种独特的方式讲述了生离死别的故事。