这首《更漏子·舟泊黄冈》描绘了一幅宁静而富有诗意的夜晚江边泊舟图。诗人以细腻的笔触，勾勒出一幅动人心弦的画面。

首先，“六篷船，双竹桨”开篇即点明了船只的形态与航行工具，六篷船在古代是一种较为常见的水上交通工具，双竹桨则体现了其航行时的轻便与灵活。接下来“刺入荻芦花港”，生动地展现了船只深入芦苇丛生的水道中，仿佛是穿行于一片静谧的绿色海洋之中。

“风笛起，酒帘飘”，这两句不仅渲染了夜晚的氛围，也暗示了船上可能正在进行某种聚会或庆祝活动。风笛声悠扬，酒帘随风轻轻摇曳，营造出一种温馨而又略带浪漫的场景。紧接着“停桡姑嫂桥”，停船于一座名为“姑嫂桥”的地方，这一细节增添了故事的趣味性，仿佛是船上的乘客在等待着什么，或是为了欣赏桥边的美景。

“望城头，连渡口”，远处的城市轮廓与连绵的渡口映入眼帘，月光如水，照亮了这一切，使得整个画面显得格外明亮与和谐。而“正好月光明透”，则直接赞美了月色之美，它不仅照亮了大地，也照亮了人们的心灵，让一切显得更加清晰与纯净。

最后，“寒击柝，夜啼乌”，寒风吹过，传来木梆的敲击声，以及夜空中乌鸦的哀鸣，这些声音虽不悦耳，却为这宁静的夜晚增添了几分凄凉与深邃。然而，即便如此，客船中的人们依然静静地聆听着，或许是在享受这份难得的寂静，或许是在思考着远方的路途与未知的命运。

整首词通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了夜晚江边泊舟的独特魅力，既有自然景色的美丽，也有生活情趣的温馨，更蕴含着对远方的向往与对内心的探索。