此诗《寄虞公务》由明代诗人王汝玉所作，通过细腻的情感描绘与深沉的哲理思考，展现了诗人对友情的珍视以及对人生际遇的感慨。

首联“泛泛踪难定，皇皇思每惊”，以“泛泛”形容漂泊不定的生活状态，“踪难定”则表达了诗人对于未来方向的迷茫与不安。“皇皇”一词，既指行走匆忙，也暗含着内心的焦虑与挣扎。这两句诗，将诗人漂泊不定、思绪纷扰的形象生动地展现在读者面前。

颔联“岁年知几换，书剑竟何成”，进一步深化了这种情感。岁月更迭，时光流逝，诗人不禁反思自己的生活轨迹与成就。这里的“书剑”不仅象征着诗人的学问与志向，也隐喻着他在追求理想道路上的艰辛与坚持。然而，面对时间的无情流逝，诗人不禁自问：“究竟有多少年华在追寻中流逝，而我所追求的又是否真的有所成就？”这一联充满了对自我价值的追问与对人生意义的探索。

颈联“多雨江村夜，孤灯客馆清”，描绘了一幅夜晚江边村落的凄清景象，诗人独自一人，身处异乡，只有孤灯相伴。这不仅是对环境的描写，更是诗人内心孤独与寂寞的写照。在这样的环境下，诗人更加深刻地感受到了与友人的距离与思念。

尾联“此时谁共语，唯念昔同盟”，表达了诗人此刻的孤独与对往日友情的怀念。在这样一个寂静的夜晚，除了回忆与思念，别无他物可以慰藉心灵。诗人渴望有人能与之分享这份情感，但现实却是形单影只，只能将对昔日盟友的思念寄托于心中。

整首诗通过细腻的情感描绘和深邃的哲理思考，展现了诗人对友情的珍视、对人生际遇的感慨以及对自我价值的追问。在字里行间，流露出的不仅仅是对过去的怀念，更有对未来生活的期待与对自我成长的反思。