这首诗描绘了宋代诗人彭汝砺对自然与人文景观的细腻观察与深刻感悟。诗中以“流火”开篇，形象地描绘了夏末时节，暑气渐消，秋意初显的情景。“金盛强”暗示了太阳的威力减弱，而“郊原日夜生寒凉”则展现了季节更替带来的自然变化。

接着，诗人通过“梨垂栗皱橙柚香”这一句，将视觉、触觉与嗅觉相结合，生动地展现了秋天果园的丰收景象，梨的垂挂、栗子的皱皮以及橙柚的香气，共同构成了一幅丰富的秋日画卷。田家的欢声笑语与炊烟袅袅，进一步渲染了丰收的喜悦氛围。

“山水秀彻摇秋光，重岩细菊斑斑黄”两句，将目光转向自然风光，山川秀丽，秋光照耀，重峦叠嶂间细菊绽放，一片金黄，展现出大自然的壮丽与和谐。

“万象呈露无遁藏，时和岁丰辰亦良”表达了诗人对当前美好时光的感慨，认为在和平丰饶的年代，每一刻都值得珍惜。

“脂车与子游上方，吐论纵横气轩昂”描述了诗人与友人一同出游的情景，畅谈古今，气度不凡。

“书帙罗列图画张，睥睨孔孟窥虞唐”则体现了诗人对古代圣贤思想的深入研究与探索，他不仅阅读书籍，还通过图画来理解历史与文化。

最后，“偃息道奥缘禅床，苒苒定看移星霜”表达了诗人追求精神修养与内心的平静，期待在漫长的时间里，不断深化对宇宙真理的理解。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对自然美景的赞美，也体现了他对人文知识的热爱与追求，以及对内心世界的深刻思考，是一首富有哲理与情感的佳作。