此诗描绘了边关防秋的紧张局势与将领们的英勇形象。首句“寒垣万里事防秋”点明了边疆的辽阔与秋季边防的重要性，营造出一种肃穆而紧张的氛围。接着，“选将分兵出帝州”则展现了朝廷对边防的重视，精心挑选将领，分配兵力，准备应对可能的外敌入侵。

“白马幽并游侠客，金兜肺腑冠军侯”两句，通过“白马”、“游侠客”和“金兜”、“冠军侯”的形象，生动地刻画了边疆将士的勇猛与忠诚。幽并之地的游侠客，以他们的豪情壮志，成为了边防线上不可或缺的力量；而“金兜肺腑冠军侯”，则象征着那些在战场上立下赫赫战功的将领，他们不仅是军队的灵魂，也是国家的骄傲。

“请缨曾抱迂儒志，借箸谁当帏幄谋”两句，表达了诗人对于那些虽非武将却心怀国家、愿意为国献策的文臣的敬仰。请缨，原指古代将士请求出战，这里借指文人志士愿意为国效力；“迂儒志”则暗示了这些文人虽然可能被视为迂腐，但其内心深处有着为国为民的高尚理想。“借箸”出自《史记》，意为借他人之谋略，这里比喻文人虽非前线将领，但能为国家出谋划策。

最后，“己酉年来堪窃愤，翩翩胡骑入关游”两句，揭示了诗人在病中秋天的思绪，表达了对国家边防安全的担忧。己酉年指的是明朝时期的一个年号，这里的“窃愤”既是对国家边防形势的隐忧，也可能是对当时政治局势的不满。翩翩胡骑，形象地描绘了敌军轻盈迅速地侵入关内的情景，进一步强化了诗人的忧虑之情。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了明代边防的严峻形势，以及文人士子对于国家安危的深切关怀，具有强烈的历史感和人文情怀。