这首诗描绘了兄弟二人在京城迎接长辈的温馨场景，通过“萱荫兰芬图”这一主题，展现了深厚的家庭情感和孝道精神。

诗中以“北堂蔼瑞云，其荫常四垂”开篇，描绘了家庭环境的和谐与祥和，如同云朵般温暖的氛围笼罩着整个家庭。接着，“砌下森玉笋，连理映双歧”则以植物的生长比喻兄弟间的亲密无间，象征着他们如同连理树一般，共同成长，相互扶持。

“联芳应竞爽，南枝交北枝”进一步强调了兄弟之间的紧密联系，无论身处何方，都能相互照应，共同分享生活的喜悦与挑战。诗中通过“雨露偏”、“华滋”等词，形象地表达了长辈对晚辈的关爱与滋养，以及晚辈对长辈的感恩之情。

“花间奉板舆，左右祥风披”描绘了兄弟二人在长辈面前恭敬侍奉的情景，体现了孝顺的美德。而“京洛未云遐，两地谐埙篪”则表明了兄弟虽分居两地，但心却紧紧相连，如同埙篪般默契和谐。

诗的后半部分，通过“清香宿省回，燕寝来少仪”等句，展现了兄弟二人在忙碌之余，不忘照顾长辈，给予他们温暖与关怀。通过“禄米调甘味，藉纾乌鸟私”表达了兄弟二人对长辈生活细节的关注与体贴，体现了深厚的亲情与责任感。

最后，“我心愧寸草，依倚三春晖”表达了诗人对兄弟二人孝行的敬佩与自省，将自己比作微小的草木，依赖于长辈的恩泽，强调了孝道的重要性。

整首诗通过细腻的描绘与深情的表达，不仅展现了兄弟之间的深厚情谊，更弘扬了孝道文化，传递了家庭和谐与社会伦理的美好价值。