这首诗描绘了夏日暴雨过后的自然景象，充满了生动的细节和丰富的画面感。

首句“泱漭夏云屯”以“泱漭”形容云层厚重，仿佛整个天空都被积聚的夏云所覆盖，营造出一种沉闷压抑的氛围。“屯”字则形象地表现了云层的密集与凝重。接下来，“滂沱塞雨繁”一句，通过“滂沱”一词，生动地描绘了暴雨倾盆而下的壮观景象，而“繁”字则强调了雨势之大，雨点之密。

“绕渠沙路净，注涧石泉浑”两句，诗人巧妙地运用对比手法，前句写暴雨过后，原本可能被沙尘覆盖的道路变得干净，后句则描绘了雨水注入山涧，使得原本清澈的泉水变得浑浊。这种对比不仅展现了自然界的奇妙变化，也暗示了雨水对环境的双重影响。

“鹳浴依邱垤，驼鸣傍水源”描绘了暴雨后动物们的活动场景。鹳鸟在低矮的丘陵上沐浴，驼鹿则在水源旁发出叫声。这两句通过动物的行为，进一步丰富了画面的动态感，同时也体现了自然界中生物与环境的和谐共生。

最后，“凉闺起林末，吹入小行轩”两句，诗人将视角转向了人类的生活空间。凉爽的居室在林梢升起，微风轻拂，穿过小轩，带来了清凉与宁静。这一转折，不仅展现了人与自然的和谐共处，也表达了诗人对宁静生活的向往。

整体而言，这首诗通过对暴雨过后的自然景象及其中蕴含的生命活力的细腻描绘，展现了诗人对自然美的深刻感悟和对宁静生活的向往之情。