这首诗描绘了诗人与友人阮时中秀才一同品尝竹笋的情景，充满了生活情趣和自然之美的描写。

首句“予生本无羁，缪为兹县尹”，诗人自述生性自由，却因官职束缚，不得不在县尹的职位上忙碌。这句透露出诗人对官场生活的无奈与厌倦。

接着，“日长公事馀，佳客车接轸”描述了闲暇之余，友人来访的场景，营造了一种温馨和谐的氛围。

“入林安所食，烹庖就肥笋”则引入了主题——竹笋的食用。诗人选择在林间享用，以肥嫩的竹笋为主菜，体现出对美食的热爱和对自然的亲近。

“森森苍龙孙，头角遭束窘”运用比喻，将竹笋比作苍龙的幼子，形象地描绘了竹笋的形态，同时也暗示了它们在生长过程中的艰难。

“金刀仆争割，紫箨手亲陨”描绘了众人争相切割竹笋，亲手剥去外皮的场景，充满了热闹与活力。

“草火尤相宜，狼藉亦残忍”表达了对烹饪方式的偏好，以及对食物处理的矛盾心情，既有对美味的追求，也有对生命被剥夺的感慨。

“聊为一饷乐，得酒辄满引”表明了诗人享受当下，借酒助兴的心态。

“喧呼棋屡胜，惨淡诗不敏”则通过下棋和作诗的对比，展现了诗人轻松愉快的心情，同时也流露出对诗歌创作的暂时无力感。

最后，“予腹既便便，从君莞而哂”总结了整个场景，诗人满足于眼前的美食与友情，对朋友的笑声表示赞同，体现了生活的满足与快乐。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人在竹笋宴上的欢乐时光，以及对自然、美食、友情的热爱与珍惜，充满了生活气息和人文关怀。