此诗描绘了台郡城楼清晨远眺之景，以壮阔的自然风光与历史遗迹交织，展现了一幅生动的历史画卷。

首句“郡郭苍茫百物蕃”，开篇即以“苍茫”二字勾勒出台郡城楼所在之地的辽阔景象，加之“百物蕃”三字，不仅描绘了城郭内外万物繁盛的生机勃勃之态，也暗含了城市繁华与生命力的象征。

“南临渤澥北乡村”一句，通过方位词“南”、“北”巧妙地将城楼与周边环境联系起来，既展现了地理空间的广阔，又暗示了城乡之间的对比与融合。

“烟涵海色藏鲲屿，潮捲涛声入鹿门”两句，运用了丰富的意象和动态描写，将海面的烟雾、海色、岛屿以及潮水、涛声等元素融入画面之中，营造出一幅动中有静、静中有动的海景图。其中，“藏”字生动地描绘了海面上岛屿的隐现，而“捲”字则形象地表现了潮水的涌动，两者相辅相成，赋予画面以动态感。

“岛上红毛馀战垒，津头赤马拥云屯”两句，进一步深化了历史的痕迹。岛上的“战垒”与津头的“赤马”分别代表了战争的遗迹与历史的印记，通过这些具体的物象，诗人巧妙地将历史的沧桑与现实的景象交织在一起，使得整首诗在描绘自然景观的同时，也蕴含了对历史变迁的深思。

最后，“百年兵革销沈久，丽醮空闻画角喧”两句，以时间跨度为线索，从历史的长河中回溯至当下，表达了对战争与和平的思考。其中，“百年兵革销沈久”一句，通过“百年”这一时间概念，强调了战争的漫长与残酷；而“丽醮空闻画角喧”则以“丽醮”（古代祭祀仪式）与“画角”（古代乐器，常用于军事或祭祀场合）的对比，暗示了战争的结束与和平的降临，同时也表达了对过去战争的怀念与对和平生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，不仅展现了台郡城楼周边壮丽的自然风光，还深刻地反映了历史与现实的交织，以及人们对和平生活的渴望与珍惜。