这首诗描绘了诗人在闲适的自然环境中，骑马出行，心情舒畅，与友人相聚，共同欣赏琵琶女奴弹奏啄木曲的情景。诗中的意象丰富，语言流畅，表现了诗人对音乐和自然美景的深切感受，以及他超脱世俗纷争、享受生活乐趣的一种态度。

诗的开篇“坐曹据案心目疲，出门上马行何之。”表达了诗人在繁忙和劳累之后，选择骑马外出以解放自己的心情。接着，“阙然久不见之美，率意共往初无期。”则透露出一种对未知美好事物的向往与期待。

“正逢揽辔欲有适，为我却解连环羁。”诗人在此强调了自由和自在的心境，即便是骑乘之时，也能感受到一种超脱束缚的快乐。紧接着，“闲轩适足容数客，夏木初繁有佳色。”描绘了一幅生动的画面：朋友相聚，自然景色宜人，这份闲适与美好交织成诗人的幸福时刻。

“呼儿取次具杯盘，青眼相逢喜无极。”这里不仅展示了诗人与侍女之间亲昵的关系，也传达了一种对生活细节的享受和满足。接下来的“檀槽锦带小青娥，妙质何须誇绮罗。”则是对琵琶女奴的赞美，她不仅技艺高超，而且本身就是一件艺术品，无需过多装饰。

“按弦运拨惊四座，当今老手谁能过。”诗人在此表达了对音乐的深刻理解和对女奴技艺的高度评价。随后的“弹为幽鸟啄寒木，园林飒飒风雨和。”则是对音乐与自然环境相融合的一种描写，通过音乐唤起了一种幽静而又生动的景象。

“喙长爪短跃更上，丁丁取蠹何其多。”这里诗人转换了情境，从欣赏音乐到观察琵琶女奴弹奏时的情形，表现出一种对细节的关注和生活的热爱。紧接着，“曲终拂羽忽飞去，不觉酒尽朱颜酡。”则是对音乐结束后的一种释然忘返，以及在音乐与美酒中流逝时光的快乐。

“已闻啄木曲，又观啄木歌。”诗人不仅欣赏了音乐，还观赏了相关的歌谣，这表明他对艺术的全方位享受和深入理解。接下来的“雄文更复值绝艺，有如天际倾长河。”则是对这种艺术形式的高度赞誉，它如同天上的长河，流淌不息。

“今朝壮观诚极乐，去此将奈寂寞何。”诗人在此表达了他对当前时光的珍视，以及面对未来的无限憧憬。最后，“归来解带豁胸腹，坐踞胡床仰看屋。”则是诗人回归日常生活后的一种放松和满足，他坐在胡床上，仰望屋顶，似乎在回味刚才的美好时光。

“从今三日不洗耳，耳内泠泠有残曲。”这句表达了音乐在他心中的余韵悠长，即便是离开了现场，他的耳畔仍然回响着音乐。诗的结尾，“人间何物号富贵，纡紫怀金尽虚器。”则是一种对物质财富的反思，诗人认为真正的富贵不在于物质拥有，而在于精神上的满足和享受。

“如君自处真得策，身外百愁都掷置。”这句话传达了一种超脱世俗、追求心灵自由的生活态度。最后，“太学餐钱月几何，客来取酒同醒醉。”则是诗人对朋友相聚、共同享受美好时光的一种期待和邀请。

总体而言，这首诗通过对音乐与自然美景的描绘，以及对生活细节的关注和享受，展现了诗人一种超脱尘俗、追求精神自由的生活态度。