这首诗描绘了一幅生动的江南水乡春日行舟图景。诗人以细腻的笔触，展现了暮春时节江水的清澈与空气的清新，以及沿途自然景色的变换与生机。

首句“柳界天空独桨行”，开篇即点明了行舟的孤独与静谧，柳树与天空相接，一叶扁舟独自在江面上航行，营造出一种宁静而悠远的氛围。接着，“暮春江水气能清”进一步强调了江水的清澈，以及空气中弥漫的清新气息，让人仿佛能感受到春天的气息。

“碧山傍旭延初暖，黄鸟当风递暗情”两句，通过碧绿的山峦与温暖的阳光，以及黄鸟在风中传递的复杂情感，展现了大自然的和谐与生命的活力。这里不仅描绘了视觉上的美景，也暗示了内心的情感交流与共鸣。

“倚担烟心明韭色，跳鱼舵尾杂茶声”则将画面拉近，描绘了船夫的生活细节。倚靠在船头，看着炊烟袅袅升起，映衬着绿色的韭菜，跳动的鱼儿在舵尾激起的波浪中与茶声交织在一起，构成了一幅充满生活气息的画面。

最后，“何年翠箬青竿愿，抵此浮家一舸轻”表达了诗人对自由生活的向往与追求。翠绿的箬叶和青色的竹竿，象征着简朴而自由的生活方式，诗人希望像这叶扁舟一样，能够轻盈地漂泊于世间，寻找内心的宁静与自由。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了江南水乡的美丽风光和诗人对自由生活的向往，充满了诗意与哲思。