这首诗描绘了大皛道中的自然景观，充满了生动的细节和丰富的想象。首句“藓色苍然入磴平”，以“藓色”点明了山路的古老与自然的痕迹，而“入磴平”则暗示了行走在这样的山路上，尽管布满苔藓，但依然能够平稳前行，体现了诗人对自然环境的适应与欣赏。

接着，“客来虹背踏云行”，运用了比喻的手法，将行人的身影比作在彩虹背上行走于云端，既形象地描绘了行进的高远，又增添了浪漫与神秘的色彩，展现了诗人独特的想象力和审美情趣。

“挂梁断壑多悬碓，垂绠空潭有堕罂”两句，通过具体的景物描写，展现了山间独特的地貌特征。悬碓和堕罂分别指挂在悬崖上的石臼和落入深潭中的陶罐，这些景象不仅丰富了画面的层次感，也暗示了大自然的壮丽与原始之美。

“老木香如龙气古，奇禽俊似鹤姿清”则转向对植物与动物的描绘。老树散发出的香气仿佛古老的龙之气息，而奇异的鸟类则如同鹤一般优雅清俊，这两句不仅赞美了自然界的生物之美，也表达了诗人对自然之美的深刻感悟和崇敬之情。

最后，“好山一路环青赭，馋眼看花不辨名”总结了整个旅程的感受。诗人一路欣赏着环绕的青山，即使面对美丽的花朵，也因过于沉迷而未能一一辨识其名。这一句既是对自然美景的赞叹，也是对诗人内心状态的描绘，流露出一种沉浸在自然之美的愉悦与满足。

整体而言，这首诗通过对大皛道中自然景观的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的深刻感受和独特见解，语言生动，意境深远，是一首富有诗意和哲理的作品。