这首诗描绘了一个宁静而安逸的午后景象。开篇“堂上萧然昼户开”即设定了一种空旷清凉的氛围，昼户（白天的窗户）打开，阳光洒入，但没有热烈的感觉，只是淡雅的光线。“澹松疏竹荫苍苔”则进一步描绘了庭院中的景色，松竹掩映之下，青苔覆盖，给人一种生机勃勃又不失宁静的感觉。

“白云无事不肯出，幽鸟有时还自来”两句，则是对自然界的一种感慨。白云悠然，不为世间纷扰所动；幽深之鸟，也会在适当的时候回到这片宁静的空间。这两句话传达了一种超脱红尘、与自然和谐共处的情怀。

“何处覆车迷径路，几人缓颊走尘埃”表达了诗人对世间喧嚣与自己隐逸生活的对比。覆车即是古代用来遮蔽道路或隐藏行迹的工具，迷径则是指失去了回归自然的路径；而“几人缓颊走尘埃”则是在反问，在这纷乱的人世间，有多少人能像诗人一样，放慢脚步，不再追逐那些让人心累的尘世琐事。

最后，“支离得意谁知我，自对庭花引一杯”则是诗人的自白。他在独处中获得了一种超然物外的满足，这种支离得意、忘我的状态，只有自己最为清楚。于是，他独自一人，对着庭院中的花朵，举杯畅饮，享受这份难得的宁静与快乐。

总体来说，此诗通过对自然景观的细腻描绘和对人生态度的深刻体悟，展现了诗人超脱世俗、追求心灵自由的生活理念。