这首诗描绘了一幅宁静而充满禅意的画面。诗人王畦在雨后初晴的竹林小径上漫步，偶然间听到了仿佛来自仙境的轻盈脚步声，这激发了他对隐逸生活的向往与追求。他与禅师愚庵有着深厚的友谊，此次来访，虽年岁已高，却依然兴致勃勃地与老友共话旧情，对弈文犀，共享清酒之乐。

诗中“竹径初晴屐齿乾”一句，生动地展现了雨后竹径的清新与静谧，屐齿干爽，暗示着诗人轻盈的脚步与内心的平静。接下来，“忽闻仙佩下层峦”则以浪漫的想象，将听觉体验与视觉景象相结合，营造出一种超凡脱俗的氛围。

“多君有约同禅榻，老我无心整旧冠”两句，表达了诗人与禅师之间深厚的情谊以及对过往岁月的淡然态度。即使年华老去，心中的热情与对友情的珍视并未减退，反而更加珍惜每一次相聚的机会。

“几局文犀敦宿好，数杯浮蚁接清欢”描绘了两人对弈与饮酒的场景，通过“文犀”这一珍贵的棋具和“浮蚁”（泛指酒）的使用，强调了友谊的深厚与生活的雅致。这种对传统游戏和美酒的享受，不仅增进了彼此的情感交流，也体现了对生活情趣的追求。

最后，“别来湖水添新绿，应理丝纶坐钓滩”预示着离别后的景象，湖水因季节更替而呈现出新的生机，诗人想象着禅师独自垂钓的情景，既是对未来时光的期待，也是对禅师闲适生活的美好祝愿。整首诗洋溢着浓厚的友情与禅意，展现了诗人对自然、友情和生活的深刻感悟。