这首诗描绘了一幅静谧的自然风光画面，诗人通过对景物的细腻描写，表达了自己内心的宁静与孤独。开篇“日落草木阴”、“舟徒泊江汜”，设置了一种暮色中停泊的小船和旅人的氛围，营造出一种淡淡的忧郁气息。

接下来的“苍茫万象开”、“合沓闻风水”，则是对景物丰富多变的感受，万象更新之中，听到了江水与风的交响，给人以深远和神秘的感觉。诗人通过“洄沿值渔翁”、“䆗窱逢樵子”，描绘了渔夫、樵夫等隐逸生活的宁静和谐调，表现出一种向往自然、逃离尘世的思想情操。

中间部分“云开天宇静”、“月明照万里”，则是对夜景的描写，云开露天，月光如洗，这种境界使人心灵得以净化和升华。“早雁湖上飞”、“晨钟海边起”，则是对早晨生活的一种描绘，表现了自然界在早晨的生机与活力。

后半部分“独坐嗟远游”、“登岸望孤洲”，诗人表达了自己独自旅行的感受和对远方的向往，通过登上岸边，望着那孤立的岛屿，抒发出了深深的怀念与思索。接着“零落星欲尽”、“朣胧气渐收”，则是夜色加深，星光稀疏，天际渐渐显现出淡淡的曦光，这种景象也映照出诗人内心世界的寂静与平和。

最后，“行藏空自秉”、“智识仍未周”，表达了诗人对于自己生命旅程中许多事物尚未领悟、理解的感慨。随后“伍胥既仗剑”、“范蠡亦乘流”，通过历史人物的引用，强化了诗人的这种情怀和生活态度。“歌竟鼓楫去”、“三江多客愁”，则是对旅途中所感所思的一种总结，诗人在结束自己的歌唱后，心中充满了对未来的不确定性以及对家乡的思念。

整首诗通过对自然景物细腻的描写和对内心世界深刻的情感抒发，展现了一种超脱尘世、追求精神自由的生活态度。