这首诗是明代诗人罗洪先写给高塘王君的一首赠诗，名为《赠高塘王君勿轩》。诗中表达了对仁道的深刻理解与追求，以及对王君庭训的敬畏和感激之情。

诗的开头提到孔子的教诲，强调了仁道的伟大，但孔子却很少直接谈论它。这暗示了仁道的深奥和不易理解。接着，诗人通过“陋巷如愚子”表达了自己的谦卑态度，表示愿意像孔子在陋巷中的学生一样，虚心求学，找到进入仁道之门的方法。

“四勿启其目，兹义嗟何存”则表达了对仁道的理解需要深入内心，而非仅仅停留在表面。诗人认为，人们往往被外在的事物所迷惑，导致言行失当。他强调了把握事物本质的重要性，比如控制事物的关键在于掌握其枢机，引导水流需先澄清源头。

接下来的几句，诗人通过“或戒己离次，所恶肆与昏”提醒人们要警惕自己的行为，避免陷入错误。他指出，保护疾病而不自我治疗，最终会导致丧失根本。这不仅是对个人修养的警示，也是对社会道德的呼吁。

王君受到庭训的熏陶，诗人对其表示敬意，并称其为“仁者”。王君的教导使山堂（可能指王君的居所）成为了一个学习和讨论仁道的场所。诗人提到自己虽已年届五十，仍对仁道充满向往，即使穿着粗布衣裳也忘记了寒暑之别。

诗人担心自己可能无法传承王君的教诲，害怕违背子孙的期望。他自省不足，感到惭愧，但决心努力完善自己，以不负王君的期望。最后，诗人希望以这首诗作为对王君的祝福，同时也希望能得到王君的指导和温暖。

整首诗体现了对仁道的深刻思考和对师长的尊敬，同时也表达了自我反省和追求进步的决心。