这首诗是明代诗人苏葵所作的《立儿扶其母榇还乡作此以示四首》中的第四首。诗中通过一系列的比喻和对比，表达了对孝道的深刻理解和对后辈的殷切期望。

首句“谁为儿孙积俸金，作官偏费老年心”开篇即点出主题，感叹为子孙积累财富的不易，尤其是官员在为国效力的同时，往往耗费了自己晚年的精力与心血。这种牺牲与奉献，体现了对家族责任的担当。

接着，“好看司马传家训，更究杨雄远酒箴”两句，引用历史人物司马迁和杨雄的故事，强调了传承家训和远离酒色的重要性。司马迁的《史记》中蕴含着丰富的家族教育理念，而杨雄的《酒箴》则告诫人们要远离酒色，保持清廉。这两句话既是对古代智慧的引用，也是对后人行为的指导。

“见恶探汤应自罕，读书如渴易成深”进一步阐述了道德修养和学习的重要性。见到不好的行为应该少接触，如同避免热水烫伤；而读书如同口渴时饮水，容易深入理解并吸收知识。这两句形象地说明了道德自律和勤奋学习对于个人成长的重要性。

最后，“到家不忘趋庭语，鞭辟应须向上寻”则是对孝顺和上进精神的强调。即使回到家中，也不忘父母的教诲，应当不断追求进步，深入探索更高的境界。这句话体现了对家庭传统价值的尊重和对个人发展的期待。

整体而言，这首诗通过丰富的比喻和对比，深刻地探讨了孝道、家训、道德修养、学习态度以及个人发展等多个方面，展现了诗人对人生价值的深刻思考和对后辈的深切关怀。