这是一首描绘游历襄阳风光的诗作，充满了对自然美景的赞赏与个人情感的抒发。开篇即点明诗人在邹湛葛疆往过此地时的情景，通过“幕中佐曹畏简书”一句，传递出一种悠闲自得的生活态度。

接着，“习池岘首自今古，故时悲喜成空虚”两句表达了诗人对历史沧桑的感慨和对个人情感历程的反思。这里的“习池岘”可能指的是诗人在襄阳地区游历的经历，而“故时悲喜成空虚”则是对过往美好时光无法持久的无奈与感伤。

随后，“越王之孙府从事，恶人亦作俗吏呼”两句通过对历史人物的提及，表达了诗人对名士贤人的敬仰以及对于世态炎凉的批判。这里的“越王之孙”可能是指历史上的某位贵族后裔，而“府从事”则是官职名称。

“日从云间二三子，醉吟啸傲相携扶”一句描绘了诗人与友人的欢聚情景，他们在云雾缭绕的高处饮酒作诗，尽显豪放不羁之态。"王孙才高倦羁束，湿纸讴可包于菟"则透露出诗人对自己才华横溢而又不得志的无奈。

“兴来鼓棹碧江去，把酒赋诗聊与娱”两句表达了诗人在自然美景中寻找精神寄托，通过饮酒作诗来缓解内心的忧郁。这里的“鼓棹”指的是船只行进的声音，而“把酒赋诗”则是古代文人常有的生活方式。

接下来的几句“野人相逢荷倾盖，坐上作客惭食鱼。红尘化衣对玉树，白发茁须如霜芜。”描绘了诗人在山中与樵夫相遇的情景，以及他对尘世生活的超脱态度和对时光流逝的感慨。

“饱闻襄阳好风土，喜见山水相盘纡”表达了诗人对襄阳自然风光的赞美，"久怜消髀厌羁旅，便欲卜隐如林逋"则是他对长期客居生活的厌倦和想要隐逸山林的愿望。

“著书虽可自覆酱，志怪犹为鬼董狐”两句可能在表达诗人对于书写和记载历史的态度，以及对于超自然力量的敬畏。"兹游起我丘壑兴，岂复自为形迹拘"则是他通过旅行来激发自己的创作灵感，同时也反思自己是否过于在意个人名誉。

最后几句“山中一廛可托足，裘葛略具便有馀。结茆耒耜老岩谷，岂学少室随驾卢。”通过对山中居所的描绘和生活状态的叙述，表达了诗人对于隐逸生活的向往。而“老妻汲涧芼葵蕨，丁男负刍仍扫除”则是对家庭生活的温馨描写。"诸公富贵或肯顾，结驷野服来吾居"可能是在表达诗人对于世俗功名的淡然态度，以及希望朋友们能够理解并支持他的隐逸选择。

整首诗通过对自然美景和个人情感的细腻描绘，展现了诗人的丰富情感世界和深厚的文化底蕴。