这首诗描绘了诗人清晨从铜城驿出发，途经东阿道中所见的壮丽山景。诗中以生动的笔触展现了山势的险峻与复杂，石头的奇特与密集，以及自然界的生机与活力。

首句“荦确复荦确，出野还入山”开篇即点明了道路的崎岖与山峦的连绵，暗示了旅途的艰难。接着，“山根络奇石，一步千巑岏”进一步描绘了山石的奇特与密集，每走一步都仿佛踏在千变万化的山石之上，形象地表现了道路的险峻。

“纡回八九里，碎土无寸完”则通过描述蜿蜒曲折的路程和破碎不平的土地，强调了旅途的艰辛与挑战。接下来，“森然淬矛剑，细若莲花攒”运用比喻手法，将山石比作淬炼的矛剑与细密的莲花，既展现了山石的锋利与坚韧，也突出了其形态的美丽与多样。

“苍龙抱松骨，侧颈窥灵猿”一句，通过想象中的苍龙与灵猿，赋予山林以生命与活力，增强了画面的生动性和神秘感。“飞鸟触幽晦，落翮纷目前”描绘了飞鸟在昏暗中飞行，羽毛散落在眼前的景象，进一步渲染了环境的幽静与神秘。

“崖深日匿景，马重云在鞍”则通过对比深邃的山崖与隐藏的日光，以及沉重的马鞍与飘浮的云朵，展现了自然界的壮丽与广阔。“仆夫凛控驭，客子戒喧言”描绘了随行者的谨慎与旅人的警觉，体现了对旅途安全的重视。

最后，“踯躅升天行，唏嘘蜀道难”表达了面对艰难险阻时的无奈与感慨，同时也流露出对自然美景的赞叹。“荒城出烟背，得止神稍閒”则暗示了旅途的终点，以及到达目的地后内心的宁静与放松。“来程引回睇，一气苍莽间”总结了整个旅程，强调了自然景观的辽阔与壮美，以及对自然之美的深深敬仰。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和对旅途艰辛的深切体会，同时也传达了一种对自然的敬畏之情和对美好生活的向往。