这首诗描绘了清真观中翠阁的景象与氛围，充满了深邃的哲思和对自然美的赞叹。

首先，“飞梯倒插玉螮蝀，危槛别刻青芙蕖。”这两句以夸张的手法描绘了翠阁的建筑特色，飞梯仿佛倒插在彩虹之中，危栏上雕刻着青色的荷花，既展现了建筑的雄伟壮观，又融入了自然的元素，营造出一种超凡脱俗的意境。

接着，“送凉野水旧涵竹，借色春山拟滴裾。”这两句通过“野水”和“春山”的描写，展现了清真观周围环境的清新与生机。野水在竹林间流淌，为观内带来清凉，春山则以其色彩映衬着翠阁的衣襟，构成了一幅和谐的画面。

“王乔过凫可坐揖，萧史鸣凤徒纷如。”这两句运用了典故，王乔是传说中的仙人，凫则是水鸟，这里暗示了清真观的神秘与超凡；萧史是古代的音乐家，鸣凤则象征着高雅的音乐或美好的情感。这两句表达了诗人对于清真观内可能存在的超凡体验的向往。

最后，“眸子欲酸跂予望，吊世清泪横方诸。”这两句表达了诗人对世事的感慨和对清真观的深深敬仰。眸子欲酸，形容诗人内心的情感丰富而复杂；跂予望，即踮起脚尖眺望，表达了诗人对清真观的渴望与向往；吊世清泪，则体现了诗人对世间种种不公与苦难的同情与哀伤。方诸，古代的一种容器，这里用来形容泪水横流的情景，进一步强化了诗人情感的强烈。

综上所述，这首诗通过对清真观翠阁及其周边环境的描绘，以及对超凡体验和世事感慨的抒发，展现了一种超越现实、追求精神自由与和谐的审美境界。