这首诗描绘了送别友人归乡的场景，充满了深情与感慨。首联“两载粤乡识者稀，雄心耗尽掩荆扉”表达了诗人与友人在异乡相识的不易，以及随着时间流逝，那份雄心壮志逐渐消磨，仿佛关闭了心灵之门，暗示着离别的沉重与无奈。

颔联“郊寒岛瘦皆诗品，何肉周妻悉道机”运用了典故，以“郊寒岛瘦”比喻诗风的清寒与瘦削，暗指诗人与友人的友情深厚，如同诗歌中的高雅与深沉；“何肉周妻悉道机”则可能是在表达对友人归乡后生活琐事的关心，体现了深厚的友情与关切之情。

颈联“岭树频遮游子眼，溪光乱点旅人衣”通过自然景象的描写，渲染了离别的氛围。山岭上的树木遮挡了远行者的视线，溪水的光芒在旅人的衣上跳跃，既展现了自然界的美丽，也隐喻了离别时的依依不舍与旅途的孤独。

尾联“送君此际情无限，小艇滩头带雨飞”直接抒发了诗人内心的情感，表达了在送别友人时无尽的深情与不舍。小艇在雨中飞快地驶向远方，象征着友人归乡的旅程，同时也寄托了诗人对友人的深深祝福与牵挂。

整体来看，这首诗情感真挚，意境深远，通过自然景物的描绘和对友情的细腻刻画，展现了送别场景中的复杂情感，既有离别的伤感，也有对未来的美好祝愿。