这首诗描绘了诗人月下独行的情景，充满了深沉的情感和对自然的细腻观察。首联“兴酣拟坐月中台，月上迟迟且复回”，以“兴酣”二字开篇，暗示诗人内心的激荡与兴奋，想要在月光下寻找一片静谧之地，享受这份宁静与美好。然而，“月上迟迟且复回”则透露出时间的流逝与等待的漫长，营造了一种既期待又稍显无奈的氛围。

颔联“峰影过湖残照去，风声入谷野云来”，进一步展现了诗人眼中的自然景象。山峰的影子随着湖面的波光流转，夕阳的余晖渐渐消逝；山谷中传来阵阵风声，夹杂着远处飘来的云雾。这两句通过动态与静态的结合，生动地描绘了日落时分大自然的壮丽景色，同时也隐含了时间的流逝与季节的更迭。

颈联“衰年多病堪何事，清世无功愧不才”，转而抒发了诗人对自身境遇的感慨。面对衰老与疾病，诗人自问能做些什么，表达了对生命有限、时光易逝的深深忧虑。同时，“清世无功愧不才”一句，流露出诗人对自己未能在清明的时代有所作为的自责与遗憾，体现了其对社会责任与个人价值的深刻思考。

尾联“除却慈闱朝夕外，旧书还与故人开”，将情感聚焦于家庭与友情之上。除了陪伴母亲的日常时光，诗人更多的是通过阅读旧书与老友相聚，寻求心灵的慰藉与精神的寄托。这一句不仅展现了诗人对亲情与友情的珍视，也反映了在忙碌与孤独中，书籍与老友成为其精神世界的重要支撑。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写与深刻的自我反思，展现了诗人丰富的情感世界和对生活的独特感悟。它不仅是一幅月下行走的风景画，更是诗人内心世界的真实写照，充满了对生命、自然、社会以及个人价值的深刻思考。