这首诗描绘了一处幽静的山中书堂，诗人通过对自然景物的细腻描写，展现了自己的隐逸情怀和学术追求。

“伞峰一片崎危石”开篇便设定了险峻的山峰之上，突出了一块凸出的巨石，这种险境中的书堂，已昭示着诗人对知识与精神世界的向往。紧接着，“枕在青冥绝壁间”则将这块崎危石化作一个安静的枕头，枕于高远天际与绝壁之间，形象地表达了诗人心灵的宁静和超脱。

“人作盐梅资世济”转换了视角，从自然景物到人类活动，人们在这里研读经典（盐梅），传承文化遗产，这里是知识与智慧的传承之地。下句“迹留岩岫与云闲”则描绘出诗人在山中留下的足迹，与云间相伴，显现了诗人对自然的融入和对精神生活的追求。

接下来，“露盘高出长年殿”中的露盘可能指的是书堂内用于观赏或供奉的盘子，它高悬于古老的殿宇之中，彰显了时间的沉淀与历史的厚重。紧接着“羽盖斜临宛委山”则是对书堂外部环境的描绘，可能是一种鸟兽形态的建筑装饰，它倾斜地依附于曲折的山势之上。

最后两句，“藐矣诸孙愧前躅，但开三径掩柴关”表达了诗人对后人的期望和自我反省。其中“藐矣诸孙愧前躅”中“藐矣”表现了一种谦逊态度，“愧前躅”则是说到自己不如前人，感到惭愧。而“但开三径掩柴关”则是在表达诗人希望后代能够继承自己的学问和精神世界，只需开辟一条小路（三径），关闭世俗的干扰（柴关）。

整首诗通过对山中书堂景象的描绘，展示了诗人对自然美景的陶醉，对知识传承的重视，以及对后人的期望和自我修养的反思。