这首诗描绘了诗人对故乡的深深思念与归乡之难的感慨。首联“故乡天际欲归难，举足风涛驻足看”，开篇即以“欲归难”三字点出主题，表达了诗人对故乡的向往与现实间的矛盾。诗人仿佛站在天际，遥望故乡，却因种种原因无法归去，只能停下脚步，凝视着波涛汹涌的大海，心中充满了无奈与哀愁。

颔联“迹寄萍蓬成土偶，心驰云树阻门阑”，进一步深化了这种情感。诗人将自己比作漂泊的浮萍和无根的土偶，形象地表现了自身如同无定的行者，四处漂泊，找不到归宿。而“心驰云树阻门阑”则表达了诗人对故乡的深切思念，即使门阑阻隔，也无法阻挡他对故乡的向往之心。

颈联“尘缘鬈鬓霜宁染，日晒花塼泪未乾”，通过描写岁月的无情与生活的艰辛，进一步展现了诗人内心的苦楚。白发如霜，岁月在脸上刻下了痕迹，生活的压力使得泪水未曾干涸，这不仅是对个人命运的感叹，也是对世态炎凉的深刻洞察。

尾联“莫怪同舟不相待，转欣流落得衣冠”，诗人在此表达了对世事无常的理解与豁达。他理解到，世间的相聚与离别都是自然规律，不必为一时的疏远而感到遗憾或不满。反而，能够在这个动荡的世界中保持自己的尊严与体面，也是一种难得的幸运。这一联体现了诗人超脱世俗、乐观面对生活的态度。

整体而言，这首诗通过对个人经历与内心情感的细腻描绘，展现了诗人对故乡的深情眷恋、对生活艰辛的深刻感悟以及对世事无常的豁达理解，具有较强的情感共鸣力和哲理深度。