此诗描绘了一幅幽静而神秘的山林景象，通过细腻的笔触展现了自然之美与人文之思的融合。首句“磴道堪时憩”，点明了登山之路的险峻与宁静，暗示了行者在攀登过程中的短暂休憩，为后续的描述奠定了基调。接着，“岩萝记昔攀”一句，以“昔攀”二字，引出对过往登山经历的回忆，增加了诗歌的历史感和深度。

“烟波浮海岛，丹碧染湖山”两句，运用了对比和色彩的描绘，将海岛的缥缈与湖山的壮丽交织在一起，营造出一幅既遥远又生动的画面，展现了大自然的广阔与多彩。其中，“丹碧”一词，巧妙地运用了色彩的对比，不仅丰富了视觉效果，也暗示了时间的流逝和季节的变化。

“石洞归云湿，松枝梦鹤閒”则进一步深化了自然与人文的交融。石洞与归云、松枝与梦鹤，这些意象不仅描绘了自然界的和谐共生，也暗含了隐逸生活的向往和对自由自在状态的追求。特别是“梦鹤”这一细节，更是借用了鹤的高洁形象，寄托了诗人对于超脱世俗、心灵自由的渴望。

最后，“游人入仙境，愁望市尘还”两句，表达了诗人对理想境界的向往与现实世界的无奈。一方面，游人仿佛进入了仙境，体验到了超越日常生活的美好；另一方面，诗人又忧虑于回归尘世的现实，体现了对理想与现实之间矛盾的深刻思考。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了作者对自然美景的热爱、对隐逸生活的向往以及对理想与现实关系的思考，是一首富有哲理性和艺术性的佳作。