这首诗是明代诗人孙传庭所作的《送田御宿大参归里》组诗中的第十首。孙传庭以豪迈之气和深沉之思著称，此诗亦不例外。

首联“吾生常落落，于世总悠悠”，诗人以自我的人生状态开篇，表达了对生命孤独与世事无常的感慨。这里的“落落”形容孤高不群，“悠悠”则暗示了时间的流逝和世事的变幻莫测，诗人将个人的孤独感与对世界的普遍认知相结合，形成了一种深刻的自我反思。

颔联“龙剑殊难合，骊珠岂易投”，运用了比喻的手法，将难以实现的理想比作难以合璧的龙剑和难以投掷的骊珠。这里不仅表达了理想与现实之间的巨大差距，也暗示了诗人对于追求卓越与完美过程中的艰难与不易。

颈联“浮樽分郢唱，飞舄共梁游”，描绘了诗人与友人分别时的情景，通过“郢唱”和“梁游”的典故，展现了友情的深厚与离别的哀愁。郢唱，指楚国郢都的歌声；梁游，则可能暗指梁山泊的游历，此处借以表达对友人即将离开的不舍与对过往美好时光的回忆。

尾联“自许生平在，当为知己酬”，诗人表达了对自己一生的期许以及对真正知音的渴望。他希望在未来的日子里，能够找到或成为真正的知己，相互理解、支持与回报彼此的情感。这一句既是对友情的向往，也是对自我价值的肯定。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的比喻，展现了诗人对生命、理想、友情的深刻思考，以及对知己的渴望。孙传庭以其独特的文风和深邃的思想，使得这首诗具有了强烈的感染力和艺术魅力。