这首诗描绘了一种超脱尘世、与自然和谐共处的意境。诗人通过对友人的思念和自然景物的描述，表达了自己对清闲生活的向往。

"幽独何以慰，友人顾茅茨"两句，表现了诗人在寂寞中寻求慰藉的心情，以及朋友间的情谊。在这里，“茅茨”可能是指某种特定的植物或地点，用来暗示友人的关怀。

"已忘岁月念，载说清闲时"表明诗人已经淡忘了世俗的牵绊和时间的流逝，更愿意谈论那份超然的安静。

接下来的两句"旭日舒朱槿，柔风引绿葹"描写了早晨旭日的温暖与柔和的春风，它们共同唤醒了大自然中的生机。这里，“朱槿”可能指的是某种红色的花朵，而“绿葹”则是指青翠的草木。

"迢迢青溪路，耿耿芳树枝"这两句则描绘了一条蜿蜒曲折的小溪和郁郁葱葱的花枝，营造出一种宁静而生动的景象。

"执衽空踯躅，来城自逶迤"中的“执衽”指的是行走时衣摆飘扬的样子，“踯躅”则表达了一种从容不迫的步态。诗人似乎在描述自己闲庭信步的情景，同时也表达了对自由自在生活状态的追求。

最后两句"相思寄采掇，景晏独驱驰"中，“相思”指的是彼此之间的思念，而“采掇”则是诗人想要把这种思念传递出去。"景晏"意味着日暮时分，而“独驱驰”则表达了诗人在这个时候独自驾车前行，似乎是在寻找某种精神上的寄托。

整首诗通过对自然美景的细腻描绘和内心世界的抒发，展现了一种超脱世俗、与大自然合一的生活态度。