这首诗是清朝乾隆皇帝弘历所作的《述怀》。诗中描绘了作者在面对外敌入侵时的决心与策略，以及对士兵们的关怀和期望。开篇“勤远非本意，乘时赖天佑”表达了作者并非主动寻求远方的征战，而是顺应时势，依靠上天的庇佑。接着“予曰有禦侮，予曰有奔走”表明了作者对于抵御外侮、积极应战的态度。

“准夷永荡平，敢诩武德茂”展现了作者对于平定外敌、彰显武德的决心。“夤缘讨逆，战胜频捷奏”描述了军队在讨伐叛乱时的英勇表现和连战连捷的辉煌战绩。“重赏实未惜，神勇亦屡遘”体现了作者对将士们勇敢行为的赞赏和奖励。

“逼巢坚城下，强弩致逗遛”描绘了军队逼近敌城，但因强弩使用不当而延误的情况。“羽檄继进军，重围急援救”说明了紧急情况下，军队迅速集结，突破重围进行救援。“夹攻士气张，况当叠破寇”展示了两面夹击的战术使得士气高涨，连番击败敌人。

“肉薄岂不易，伤众予心疚”表达了作者对士兵伤亡的深切忧虑。“以此合稍戢，齐力图其后”意味着在损失一定的前提下，要更加谨慎行事，团结一致，继续努力。“惟是阅时久，待秋乃功就”暗示了战争的漫长和最终胜利的期待。

“枕戈众效忠，击鼓吾哀斗”体现了士兵们枕戈待旦、誓死效忠的精神，以及作者在战斗中的哀痛之情。“焦劳分所当，万方均在宥”表达了作者面对战争的焦虑和劳苦，但同时也认为这是职责所在，对天下苍生都应给予宽恕。

“廑彼此讵忘，惕乾惟益懋”最后两句则强调了作者对过去经历的铭记和对未来努力的期许，表达了对历史的敬畏和对国家繁荣昌盛的追求。整首诗情感深沉，既有对战争的反思，也有对国家和人民的深情厚意，展现了乾隆皇帝作为君主的深谋远虑和人文关怀。